Software Pico - 1MTR53
Introducción
Objetivos del proyecto
Plataformas soportadas
Estructura del repositorio
Guía de Inicio para Estudiantes
Parte 1: Preparación del Entorno
Parte 2: Configuración y Verificación del Robot
Laboratorios incluidos
Versionado
Organización del Desarrollo
Licencia
Contacto
Guía de instalación
Guía 1: Instalación del firmware del Micropython
Paso 1: Descargar el firmware
Paso 2: Instalar el firmware en la placa
¡Listo!
Guía 2: Tu primer programa con Thonny
Paso 1: Instalar el editor Thonny
Paso 2: Conectar la placa a Thonny
Paso 3: Código de prueba (LED intermitente)
Paso 4 (Opcional pero recomendado): Guardar el código en la placa
¡Listo!
Guía 3: Carga de archivos base
Paso 1: Descargar los archivos base del robot
Paso 2: Abrir Thonny y conectar la placa
Paso 3: Cargar y Verificar los Archivos en la Pico W
Paso 4: Ejecutar Prueba de Verificación (Opcional)
Configuración
Configuración de pines
Librería CONFIG
📦 Diccionario de configuración
🧩 Configuraciones disponibles
Configuración y calibración de motores
Paso 1: Entender los Archivos de Configuración
Paso 2: Preparar el Script de Diagnóstico
Paso 3: Ejecutar la Prueba y Aplicar Correcciones
Caso A: Funcionamiento Correcto ✅
Caso B: Motor con Giro Físico Invertido 🔄
Caso C: Lectura del Encoder Invertida 📈📉
Caso D: Giro Físico Invertido Y Lectura del Encoder Invertida
Paso 4: Verificación Final
Robot
Robot
PASO 1: Definir la clase base del robot
PASO 2: Controlar el robot
Métodos asociados a la clase base del robot
Funciones relacionadas con el movimiento del robot
ROBOT.MOVE
ROBOT.STOP
ROBOT.SET_CUSTOM_JACOBIAN
Funciones relacionadas con el control en lazo cerrado
ROBOT.SET_CONTROL_MODE
ROBOT.SET_PID_CONSTANTS
ROBOT.ENABLE_AUTO_UPDATE
Funciones relacionadas con los motores individuales
ROBOT.MOTORS.ID.SET_SPEED
ROBOT.MOTORS.ID.STOP
ROBOT.MOTORS.ID.GET_SPEED
ROBOT.MOTORS.ID.GET_STATE
ROBOT.MOTORS.ID.ENABLE_CLOSE_LOOP_CONTROL
ROBOT.MOTORS.ID.TUNE_PID
Funciones relacionadas con la lectura de sensores del robot
ROBOT.SENSORS.READ_IMU_THETA
ROBOT.SENSORS.READ_IMU_VALUES
ROBOT.SENSORS.READ_ULTRASONIC_VALUE
ROBOT.SENSORS.READ_ULTRASONIC_ALL
ROBOT.UPDATE_ODOMETRY
ROBOT.MOTORS
Sensores
sensor
ultrasonido
Pruebas
prueba1
Códigos útiles
utilidad
Software Pico - 1MTR53
Códigos útiles
utilidad
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Aqui código de utilidades
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