Guía 2: Tu primer programa con Thonny

Ahora que tu placa tiene el firmware, vamos a comprobar que todo funciona correctamente. Para ello, instalaremos el editor Thonny y ejecutaremos un código que haga parpadear el LED de la placa.

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Paso 1: Instalar el editor Thonny

Thonny es el Entorno de Desarrollo Integrado (IDE) que usaremos. Es perfecto para principiantes porque es sencillo e incluye todo lo necesario para programar la Pico.

1. Descarga Thonny desde su página oficial: https://thonny.org/
2. Instala el programa en tu computadora siguiendo los pasos del asistente.

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Paso 2: Conectar la placa a Thonny

1. Abre Thonny.
2. Conecta tu Raspberry Pi Pico W a la computadora (esta vez de forma normal, sin presionar BOOTSEL).
3. En la esquina inferior derecha de Thonny, haz clic y asegúrate de que esté seleccionado el intérprete MicroPython (Raspberry Pi Pico). Si no aparece, desconecta y vuelve a conectar la placa.

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Paso 3: Código de prueba (LED intermitente)

Vamos a escribir y ejecutar nuestro primer programa para verificar la conexión.

1. Copia el siguiente código y pégalo en la ventana principal del editor de Thonny (donde dice <untitled>).

   # Importamos las herramientas necesarias
   from machine import Pin
   from time import sleep
   
   # Configuramos el pin del LED integrado como una salida.
   # En la Pico W, el LED se llama 'LED'.
   led = Pin('LED', Pin.OUT)
   
   # Creamos un bucle infinito para que el programa se repita sin parar
   while True:
       led.on()      # Encender el LED
       sleep(1)      # Esperar 1 segundo
       led.off()     # Apagar el LED
       sleep(1)      # Esperar 1 segundo
   

2. Haz clic en el botón verde de "Play" (▶) o presiona la tecla F5 para ejecutar el código.

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Paso 4 (Opcional pero recomendado): Guardar el código en la placa

Para que tu programa se ejecute automáticamente cada vez que conectes la placa (sin necesidad de una computadora), guárdalo con el nombre main.py.

1. Ve a Archivo > Guardar como... (File > Save as...).
2. Elige guardar en Raspberry Pi Pico.
3. Nombra el archivo exactamente como main.py y haz clic en OK.

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¡Listo!

Has completado la configuración inicial y verificado que puedes comunicarte con tu Pico W.

Ahora estás listo para continuar con la siguiente guía: Guía 3: Cargar los archivos base del robot.