Guía 3: Carga de archivos base y librerías para el robot (Pico W)

Ya tenemos Thonny funcionando y la Pico W con el firmware instalado. Ahora cargaremos un conjunto de archivos esenciales que contienen funciones, librerías y configuraciones necesarias para controlar tu robot.

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Paso 1: Descargar los archivos base del robot

Hemos preparado un paquete que contiene todos los archivos y carpetas necesarias para que tu robot funcione correctamente.

1. Descarga el archivo .zip desde el siguiente enlace: 📦 Descargar archivos base del robot

2. Una vez descargado, extrae (descomprime) el contenido. Verás una carpeta que contiene subcarpetas como:

   

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Paso 2: Abrir Thonny y conectar la placa

1. Abre el editor Thonny.
2. Conecta tu Raspberry Pi Pico W a la computadora (sin presionar BOOTSEL).

3. Asegúrate de que en la parte inferior derecha de Thonny esté seleccionado: MicroPython (Raspberry Pi Pico)

   

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Paso 3: Cargar y Verificar los Archivos en la Pico W

En este paso, copiaremos las carpetas del proyecto desde tu computadora a la memoria de la Pico W.

1. En Thonny, ve al menú Ver > Archivos para mostrar el explorador de archivos si no está visible.
2. En el panel izquierdo ("Este equipo"), navega hasta la carpeta que descomprimiste en el Paso 1.
3. Selecciona todo el contenido de la carpeta (las subcarpetas config, libraries, robot, sensors, utils, etc.). Para seleccionar varios elementos, mantén presionada la tecla Ctrl (o Cmd en Mac) y haz clic en cada uno.
4. Haz clic derecho sobre los elementos seleccionados y elige la opción Subir a /.
5. Thonny comenzará la carga. Una vez finalizada, verifica que en el panel derecho ("Raspberry Pi Pico") aparezcan las carpetas que acabas de subir. La estructura debe verse así:

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Paso 4: Ejecutar Prueba de Verificación (Opcional)

Para confirmar que la Pico reconoce correctamente los archivos, puedes ejecutar un pequeño script.

1. Copia y pega el siguiente código en el editor principal de Thonny:

   import os
   
   print("\n----------Archivos en la Pico:------------\n")
   print(os.listdir())
   print("\n------------------------------------------\n")
   

2. Presiona F5 o el botón de Ejecutar (▶). En la consola (Shell) de Thonny, deberías ver una lista que incluye los nombres de las carpetas que subiste.

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En las siguientes guías empezaremos a usar estas librerías para mover el robot, leer sensores y más.